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ディルド（はりがた）とは人体の性器を擬したもののこと。現代の性具としてはディルド（ディルドー）（Dildo）またはコケシと呼ばれ、勃起したペニスと同じか少し大きめの大きさの形をしたいわゆる大人のおもちゃである。

電動モータを内蔵し振動するものを「バイブレーター」（略して「バイブ」）、または「電動こけし」と呼ぶ。

男性のペニスと同様の形状をしており、マスターベーション行為やセックスにおいてこれを用いる。使用法は主に、女性自身がマスターベーションのために自分の膣へ挿入したり、セックスにおいて男性が女性のヴァギナに入れるなどして使用する。その他、男性自身の倒錯したマスターベーションにも利用される。アダルトグッズショップや性具の通信販売では必ず見られる製品である。